Stapovi se koriste u svim uslovima i leti i zimi za hodanje.Mogu se koristiti takozvani sumski stapovi (grana) ili oni bolji kao sto su teleskopski stapovi,kojim se podesava visina,a pakuju  se na malo da bi stali u ranac.Ustanovljeno je da se koriscenjem dva stapa olaksava hodanje i opterecenje na kicmu.Noviji stapovi imaju u sebi antishock sistem za ublažavanje udaraca i smanjuju 30% opterecenje na kolenima i zglobovima.

Prave se od raznih materijala kao sto su:karbon,celik,plastika.Gornji deo je od gume,da ne kliza,a donji deo je od celika.Postoje i nekoliko dodataka koji se stavljaju na vrh stapa i zavisi od terena po kojem se krecemo.

Napomena:Zimi je dobro pre polaska na planinu, u zglob stapa sipati malo glicerina da ne bi doslo do smrzavanja mehanizma i naslinim otvaranjem stapa do ostecenja i pucanja.